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La referencia a un proyecto de aplicación android Wear desde un proyecto de aplicación de Android está en desuso.
Las aplicaciones de Wear OS deben distribuirse como aplicaciones independientes en cambio.
Desde un Foo.Android.csproj en versiones anteriores de .NET para Android, se podía hacer referencia a un Foo.Wear.csproj como, por ejemplo:
<ProjectReference Include="..\Foo.Wear\Foo.Wear.csproj">
<IsAppExtension>True</IsAppExtension>
</ProjectReference>
Esto insertaría com.foo.wear.apkdentrocom.foo.android.apk en Resources/raw.
Solución
Distribuya Foo.Wear.csproj en el ejemplo anterior como una aplicación de sistema operativo Wear independiente en su lugar.