Quaternion Structure

Définition

public value class Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
[System.Serializable]
public struct Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
public struct Quaternion : IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
[<System.Serializable>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

Public Structure Quaternion
Implements IFormattable

Héritage

Object

ValueType

Quaternion

Attributs

TypeConverterAttribute SerializableAttribute

Implémente

IFormattable

Exemples

<!-- Trigger the rotation animation when the 3D object loads. -->
<Viewport3D.Triggers>
  <EventTrigger RoutedEvent="Viewport3D.Loaded">
    <BeginStoryboard>
      <Storyboard>

        <!-- This animation animates the Rotation property of the RotateTransform3D
             causing the 3D shape to rotate. -->
        <QuaternionAnimation
         Storyboard.TargetName="myQuaternionRotation3D"
         Storyboard.TargetProperty="Quaternion" From="0,0,1,0" To="0.3, 0.3, 1, 0" 
         Duration="0:0:2" />

      </Storyboard>
    </BeginStoryboard>
  </EventTrigger>
</Viewport3D.Triggers>

//Read new settings
try
{
    Double WValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text);
    Double XValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text);
    Double YValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text);
    Double ZValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text);

    endQuaternion = new Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue);
}
catch
{
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.");
}

myQuaternionRotation3D = new QuaternionRotation3D(endQuaternion);
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D;

//update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value;

'Read new settings
Try
    Dim WValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text)
    Dim XValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text)
    Dim YValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text)
    Dim ZValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text)

    endQuaternion = New Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue)
Catch
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.")
End Try

myQuaternionRotation3D = New QuaternionRotation3D(endQuaternion)
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D

'update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value

Remarques

Les quaternions vous permettent d’interpoler entre les transformations de rotation appliquées à un objet, ce qui facilite le calcul des animations lisses des rotations. Un quaternion représente un axe de rotation et une rotation autour de cet axe. Il est possible de définir individuellement l’axe et l’angle de rotation des positions de début et de fin d’un objet pivoté, mais les positions intermédiaires de cet objet pendant une animation sont incertaines par calcul. En déterminant un quaternion qui représente l’orientation d’origine d’un objet 3D et un qui représente son orientation de destination, vous pouvez facilement interpoler entre ces orientations.

En XAML, le délimiteur entre les valeurs d’un Quaternion peut être une virgule ou un espace.

Certaines cultures peuvent utiliser le caractère virgule comme délimiteur décimal au lieu du caractère de point. Le traitement XAML pour la culture invariante par défaut est en-US dans la plupart des implémentations de processeur XAML et s’attend à ce que la période soit le délimiteur décimal. Vous devez éviter d’utiliser le caractère virgule comme délimiteur décimal si vous spécifiez un Quaternion code XAML, car cela est en conflit avec la conversion de type chaîne d’une Quaternion valeur d’attribut en ses composants.

Utilisation des attributs XAML

<object property="x,y,z,w"/>
-or-
<object property="x y z w"/>

Valeurs XAML

x Composant X de cette Quaternion structure.

y Composant Y de cette Quaternion structure.

z Composant Z de cette Quaternion structure.

w Composant W de cette Quaternion structure.