LibGpiodDriver Classe
Definizione
Importante
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Questo driver usa la libreria Libgpiod per ottenere l'accesso a livello utente alle porte gpio. Sostituisce SysFsDriver, ma richiede che libgpiod sia installato. A tale scopo, eseguire "sudo apt install -y libgpiod-dev".
public class LibGpiodDriver : System.Device.Gpio.Drivers.UnixDrivertype LibGpiodDriver = class
inherit UnixDriverPublic Class LibGpiodDriver
Inherits UnixDriver- Ereditarietà
Costruttori
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| LibGpiodDriver(Int32) |
Costruire un'istanza |
Proprietà
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| PinCount |
Numero di pin forniti dal driver. |
Metodi
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| AddCallbackForPinValueChangedEvent(Int32, PinEventTypes, PinChangeEventHandler) |
Aggiunge un gestore per un evento di modifica del valore pin. |
| ClosePin(Int32) |
Chiude un segnaposto aperto. |
| ConvertPinNumberToLogicalNumberingScheme(Int32) |
Converte un numero di pin della scheda nello schema di numerazione logica del driver. |
| Dispose() |
Elimina questa istanza, chiudendo tutti i pin aperti (Ereditato da GpioDriver) |
| Dispose(Boolean) |
Elimina questa istanza |
| GetPinMode(Int32) |
Ottiene la modalità di un pin. |
| IsPinModeSupported(Int32, PinMode) |
Controlla se un pin supporta una modalità specifica. |
| OpenPin(Int32) |
Apre un pin affinché sia pronto per l'uso. Il driver tenta di aprire il pin senza modificarne la modalità o il valore. |
| QueryComponentInformation() |
Eseguire query sulle informazioni su un componente e sui relativi elementi figlio. |
| Read(Int32) |
Legge il valore corrente di un pin. |
| RemoveCallbackForPinValueChangedEvent(Int32, PinChangeEventHandler) |
Rimuove un gestore per un evento di modifica del valore pin. |
| SetPinMode(Int32, PinMode, PinValue) |
Imposta la modalità su un pin e imposta un valore iniziale per un pin di output. |
| SetPinMode(Int32, PinMode) |
Imposta la modalità su un pin. |
| Toggle(Int32) |
Attivare o disattivare il valore corrente di un pin. |
| WaitForEvent(Int32, PinEventTypes, CancellationToken) |
Blocca l'esecuzione fino a quando non viene ricevuto un evento di tipo eventType o viene richiesto un annullamento. |
| WaitForEventAsync(Int32, PinEventTypes, CancellationToken) |
Chiamata asincrona fino a quando non viene ricevuto un evento di tipo eventType o viene richiesto un annullamento. (Ereditato da GpioDriver) |
| Write(Int32, PinValue) |
Scrive un valore in un pin. |