ジャイロメーターの使用

ジャイロメーターを使用してユーザーの動きの変化を検出する方法について説明します。

ジャイロメーターは、加速度計をゲーム コントローラーとして補完します。 加速度計は直線運動を測定し、ジャイロメーターは角速度または回転運動を測定できます。

前提条件

ジャイロメーター センサーとその使用方法について理解している必要があります。 「センサー: ジャイロメーター」を参照してください。

使用しているデバイスは、ジャイロメーターをサポートしている必要があります。

サンプル コード

using Microsoft.UI.Dispatching;
using Microsoft.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Sensors;

namespace DevicesDemo.Pages
{
    public sealed partial class GyrometerPage : Page
    {
        private Gyrometer? gyrometer;

        public GyrometerPage()
        {
            InitializeComponent();

            // Get the default gyrometer sensor object.
            gyrometer = Gyrometer.GetDefault();

            if (gyrometer != null)
            {
                // Establish the report interval.
                uint minReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval;
                uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

                // Assign an event handler for the reading-changed event.
                gyrometer.ReadingChanged += Gyrometer_ReadingChanged;
            }
            else
            {
                statusBar.Message = "No gyrometer was found.";
                statusBar.Severity = InfoBarSeverity.Error;
                statusBar.IsOpen = true;
            }
        }

        // This event handler writes the current gyrometer reading to
        // the three axis text blocks on the XAML page.
        private void Gyrometer_ReadingChanged(Gyrometer sender, GyrometerReadingChangedEventArgs args)
        {
            DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
            {
                GyrometerReading reading = args.Reading;
                txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
                txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
                txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
            });
        }
    }
}

<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition Height="Auto"/>
    </Grid.RowDefinitions>
    <Grid Margin="24">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="Auto"/>
            <ColumnDefinition/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <TextBlock Text="X-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtXAxis" Grid.Column="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="1" Text="Y-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtYAxis" Grid.Column="1" Grid.Row="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="2" Text="Z-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtZAxis" Grid.Column="1" Grid.Row="2" Text="---"/>
    </Grid>

    <InfoBar x:Name="statusBar" Grid.Row="1"/>
</Grid>

アプリの実行時に、デバイスを移動することでジャイロメーターの値を変更できます。

前の例は、ジャイロメーター入力をアプリに統合するために記述する必要がある重要なコードを示しています。

センサーに接続する

GetDefault メソッドを呼び出して、既定のジャイロメーターとの接続を確立します。

private Gyrometer? gyrometer;
// ...
gyrometer = Gyrometer.GetDefault();

FromIdAsync を呼び出して、DeviceInformation.Id 値から Gyrometer オブジェクトを作成することもできます。 詳細については、「デバイスの 列挙」を参照してください。

ジャイロメーター センサーが検出されない場合は、ステータス メッセージが更新され、ユーザーに通知されます。

レポート間隔を設定する

アプリは MainPage メソッド内でレポート間隔を確立します。 このコードは、デバイスでサポートされている最小間隔を取得し、16 ミリ秒 (約 60 Hz のリフレッシュ レート) の要求された間隔と比較します。 サポートされる最小間隔が要求された間隔より大きい場合、コードは値を最小値に設定します。 それ以外の場合は、要求された間隔に値が設定されます。

uint minReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

センサー データの読み取り

新しいジャイロメーター データは、 ReadingChanged イベント ハンドラーでキャプチャされます。 センサー ドライバーは、センサーから新しいデータを受信するたびに、このイベントを使用して値をアプリに渡します。 この例では、これらの新しい値は、対応するページの XAML で見つかったテキスト ブロックに書き込まれます。

gyrometer.ReadingChanged += Gyrometer_ReadingChanged;
// ...

private void Gyrometer_ReadingChanged(Gyrometer sender, GyrometerReadingChangedEventArgs args)
{
    DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
    {
        GyrometerReading reading = args.Reading;
        txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
        txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
        txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
    });
}

関連トピック

• Gyrometer サンプル (UWP)