Korzystanie z gyrometru

Dowiedz się, jak wykrywać zmiany w ruchu użytkownika za pomocą gyrometru.

Żyroskopy uzupełniają akcelerometry w kontrolerach do gier. Akcelerometr może mierzyć ruch liniowy, podczas gdy żyrometr mierzy prędkość kątową lub ruch obrotowy.

Prerequisites

Należy zapoznać się z czujnikiem gyrometru i jego zastosowaniami. Zobacz Czujniki: Gyrometer.

Urządzenie, którego używasz, musi obsługiwać żyroskop.

Przykładowy kod

using Microsoft.UI.Dispatching;
using Microsoft.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Sensors;

namespace DevicesDemo.Pages
{
    public sealed partial class GyrometerPage : Page
    {
        private Gyrometer? gyrometer;

        public GyrometerPage()
        {
            InitializeComponent();

            // Get the default gyrometer sensor object.
            gyrometer = Gyrometer.GetDefault();

            if (gyrometer != null)
            {
                // Establish the report interval.
                uint minReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval;
                uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

                // Assign an event handler for the reading-changed event.
                gyrometer.ReadingChanged += Gyrometer_ReadingChanged;
            }
            else
            {
                statusBar.Message = "No gyrometer was found.";
                statusBar.Severity = InfoBarSeverity.Error;
                statusBar.IsOpen = true;
            }
        }

        // This event handler writes the current gyrometer reading to
        // the three axis text blocks on the XAML page.
        private void Gyrometer_ReadingChanged(Gyrometer sender, GyrometerReadingChangedEventArgs args)
        {
            DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
            {
                GyrometerReading reading = args.Reading;
                txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
                txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
                txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
            });
        }
    }
}

<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition Height="Auto"/>
    </Grid.RowDefinitions>
    <Grid Margin="24">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="Auto"/>
            <ColumnDefinition/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <TextBlock Text="X-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtXAxis" Grid.Column="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="1" Text="Y-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtYAxis" Grid.Column="1" Grid.Row="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="2" Text="Z-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtZAxis" Grid.Column="1" Grid.Row="2" Text="---"/>
    </Grid>

    <InfoBar x:Name="statusBar" Grid.Row="1"/>
</Grid>

Po uruchomieniu aplikacji można zmienić wartości żyrometru, przenosząc urządzenie.

W poprzednim przykładzie pokazano niezbędny kod, który należy napisać, aby zintegrować dane wejściowe gyrometer z aplikacją.

Nawiązywanie połączenia z czujnikiem

Wywołaj metodę GetDefault, aby nawiązać połączenie z domyślnym żyroskopem.

private Gyrometer? gyrometer;
// ...
gyrometer = Gyrometer.GetDefault();

Możesz również wywołać FromIdAsync, aby utworzyć obiekt Gyrometer na podstawie wartości DeviceInformation.Id. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Enumerate devices (Wyliczanie urządzeń).

Jeśli nie zostanie wykryty czujnik gyrometer, komunikat o stanie zostanie zaktualizowany w celu poinformowania użytkownika.

Ustawianie interwału raportu

Aplikacja ustanawia interwał raportu w metodzie MainPage. Ten kod pobiera minimalny interwał obsługiwany przez urządzenie i porównuje go z żądanym interwałem wynoszącym 16 milisekund (w przybliżeniu szybkością odświeżania 60-Hz). Jeśli minimalny obsługiwany interwał jest większy niż żądany interwał, kod ustawia wartość na minimalną. W przeciwnym razie ustawia wartość na żądany interwał.

uint minReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

Odczytywanie danych z czujnika

Nowe dane gyrometru są przechwytywane w programie obsługi zdarzeń ReadingChanged . Za każdym razem, gdy sterownik czujnika odbiera nowe dane z czujnika, przekazuje wartości do aplikacji przy użyciu tego zdarzenia. W tym przykładzie te nowe wartości są zapisywane w blokach tekstowych znajdujących się w języku XAML odpowiedniej strony.

gyrometer.ReadingChanged += Gyrometer_ReadingChanged;
// ...

private void Gyrometer_ReadingChanged(Gyrometer sender, GyrometerReadingChangedEventArgs args)
{
    DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
    {
        GyrometerReading reading = args.Reading;
        txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
        txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
        txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
    });
}

Tematy pokrewne

• Przykład żyroskopu (UWP)