Use o giroscópio

Aprenda a usar o giroscópio para detetar alterações nos movimentos do utilizador.

Os giroscópios complementam os acelerómetros como comandos de jogos. O acelerómetro pode medir o movimento linear enquanto o girometro mede a velocidade angular ou o movimento rotacional.

Pré-requisitos

Deves estar familiarizado com o sensor do girometro e as suas utilizações. Ver sensores: Girometro.

O dispositivo que está a usar tem de suportar um giroscópio.

Código de exemplo

using Microsoft.UI.Dispatching;
using Microsoft.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Sensors;

namespace DevicesDemo.Pages
{
    public sealed partial class GyrometerPage : Page
    {
        private Gyrometer? gyrometer;

        public GyrometerPage()
        {
            InitializeComponent();

            // Get the default gyrometer sensor object.
            gyrometer = Gyrometer.GetDefault();

            if (gyrometer != null)
            {
                // Establish the report interval.
                uint minReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval;
                uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

                // Assign an event handler for the reading-changed event.
                gyrometer.ReadingChanged += Gyrometer_ReadingChanged;
            }
            else
            {
                statusBar.Message = "No gyrometer was found.";
                statusBar.Severity = InfoBarSeverity.Error;
                statusBar.IsOpen = true;
            }
        }

        // This event handler writes the current gyrometer reading to
        // the three axis text blocks on the XAML page.
        private void Gyrometer_ReadingChanged(Gyrometer sender, GyrometerReadingChangedEventArgs args)
        {
            DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
            {
                GyrometerReading reading = args.Reading;
                txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
                txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
                txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
            });
        }
    }
}

<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition Height="Auto"/>
    </Grid.RowDefinitions>
    <Grid Margin="24">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="Auto"/>
            <ColumnDefinition/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <TextBlock Text="X-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtXAxis" Grid.Column="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="1" Text="Y-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtYAxis" Grid.Column="1" Grid.Row="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="2" Text="Z-axis:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtZAxis" Grid.Column="1" Grid.Row="2" Text="---"/>
    </Grid>

    <InfoBar x:Name="statusBar" Grid.Row="1"/>
</Grid>

Quando a aplicação corre, podes alterar os valores do girometro movendo o dispositivo.

O exemplo anterior demonstra o código essencial que precisa de escrever para integrar a entrada do girometro na sua aplicação.

Liga-te ao sensor

Chame o método GetDefault para estabelecer uma ligação com o giroscópio padrão.

private Gyrometer? gyrometer;
// ...
gyrometer = Gyrometer.GetDefault();

Também pode chamar FromIdAsync para criar um objeto Gyrometer a partir de um valor DeviceInformation.Id. Para mais informações, consulte Enumerar dispositivos.

Se não for detetado nenhum sensor de giroscópio, a mensagem de estado é atualizada para informar o utilizador.

Definir o intervalo de relatório

A aplicação estabelece o intervalo de relatório dentro do método MainPage. Este código recupera o intervalo mínimo suportado pelo dispositivo e compara-o com um intervalo solicitado de 16 milissegundos (que aproxima uma taxa de atualização de 60 Hz). Se o intervalo mínimo suportado for maior do que o intervalo solicitado, o código define o valor para o mínimo. Caso contrário, define o valor para o intervalo solicitado.

uint minReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

Ler dados dos sensores

Os dados do novo girometro são capturados no gestor de eventos ReadingChanged . Cada vez que o driver do sensor recebe novos dados do sensor, ele transmite os valores para a sua aplicação através deste evento. Neste exemplo, estes novos valores são escritos nos blocos de texto encontrados no XAML da página correspondente.

gyrometer.ReadingChanged += Gyrometer_ReadingChanged;
// ...

private void Gyrometer_ReadingChanged(Gyrometer sender, GyrometerReadingChangedEventArgs args)
{
    DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
    {
        GyrometerReading reading = args.Reading;
        txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
        txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
        txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
    });
}

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