Utilize o inclinómetro

Aprenda a usar o inclinómetro para determinar a arfagem, rotação e guinada.

Este exemplo cria uma aplicação simples que depende do inclinómetro como dispositivo de entrada. Alguns jogos 3D requerem um inclinómetro como dispositivo de entrada. Um exemplo comum é um simulador de voo, que poderia mapear os três eixos do inclinómetro (X, Y e Z) para as entradas do elevador, aileron e leme da aeronave.

Pré-requisitos

Deves estar familiarizado com o sensor do inclinómetro e as suas utilizações. Ver sensores: Inclinómetro.

O dispositivo ou emulador que está a usar deve suportar um inclinómetro.

Código de exemplo

using Microsoft.UI.Dispatching;
using Microsoft.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Sensors;

namespace DevicesDemo.Pages
{
    public sealed partial class InclinometerPage : Page
    {
        private Inclinometer? inclinometer;

        public InclinometerPage()
        {
            InitializeComponent();

            // Get the default inclinometer sensor object.
            inclinometer = Inclinometer.GetDefault();

            if (inclinometer != null)
            {
                // Establish the report interval.
                uint minReportInterval = inclinometer.MinimumReportInterval;
                uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                inclinometer.ReportInterval = reportInterval;

                // Assign an event handler for the reading-changed event.
                inclinometer.ReadingChanged += Inclinometer_ReadingChanged;
            }
            else
            {
                statusBar.Message = "No inclinometer was found.";
                statusBar.Severity = InfoBarSeverity.Error;
                statusBar.IsOpen = true;
            }
        }

        // This event handler writes the current inclinometer
        // reading to the text blocks on the XAML page.
        private void Inclinometer_ReadingChanged(Inclinometer sender, InclinometerReadingChangedEventArgs args)
        {
            DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
            {
                InclinometerReading reading = args.Reading;
                txtPitch.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.PitchDegrees);
                txtRoll.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.RollDegrees);
                txtYaw.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.YawDegrees);
            });
        }
    }
}

<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition />
        <RowDefinition Height="Auto"/>
    </Grid.RowDefinitions>
    <Grid Margin="24">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="Auto"/>
            <ColumnDefinition/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <TextBlock Text="Pitch:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtPitch" Grid.Column="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="1" Text="Roll:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtRoll" Grid.Column="1" Grid.Row="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="2" Text="Yaw:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtYaw" Grid.Column="1" Grid.Row="2" Text="---"/>
    </Grid>

    <InfoBar x:Name="statusBar" Grid.Row="1"/>
</Grid>

Quando a aplicação corre, pode alterar os valores do inclinómetro movendo o dispositivo.

O exemplo anterior demonstra o código essencial que precisa de escrever para integrar a entrada do inclinómetro na sua aplicação.

Liga-te ao sensor

Chame o método GetDefault para estabelecer uma ligação com o inclinómetro padrão.

private Inclinometer? inclinometer;
// ...
inclinometer = Inclinometer.GetDefault();

Também pode chamar FromIdAsync para criar um objeto Inclinometer a partir de um valor DeviceInformation.Id. Para mais informações, consulte Enumerar dispositivos.

Se não for detetado sensor de inclinômetro, a mensagem de estado é atualizada para informar o utilizador.

Definir o intervalo de relatório

O intervalo de relatório é definido dentro do construtor da página. Este código recupera o intervalo mínimo suportado pelo dispositivo e compara-o com um intervalo solicitado de 16 milissegundos (que aproxima uma taxa de atualização de 60 Hz). Se o intervalo mínimo suportado for maior do que o intervalo solicitado, o código define o valor para o mínimo. Caso contrário, define o valor para o intervalo solicitado.

uint minReportInterval = inclinometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
inclinometer.ReportInterval = reportInterval;

Ler dados dos sensores

Os novos dados do inclinómetro são capturados no processador do evento ReadingChanged. Cada vez que o driver do sensor recebe novos dados do sensor, ele transmite os valores para a sua aplicação através deste evento. Neste exemplo, estes novos valores são escritos nos blocos de texto encontrados no XAML da página correspondente.

inclinometer.ReadingChanged += Inclinometer_ReadingChanged;
// ...

private void Inclinometer_ReadingChanged(Inclinometer sender, InclinometerReadingChangedEventArgs args)
{
    DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
    {
        InclinometerReading reading = args.Reading;
        txtPitch.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.PitchDegrees);
        txtRoll.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.RollDegrees);
        txtYaw.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.YawDegrees);
    });
}

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